IN-VEHICLE SENSOR SYSTEM AND DATA GENERATION METHOD FOR IN-VEHICLE SENSOR SYSTEM

• Main Authors: TAMAOKI TOMOYASU, TAKAHASHI TAKENOSHIN
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 30.08.2022
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

To provide an in-vehicle sensor system that maintains same accuracy of output data before and after replacement of a peripheral sensor.SOLUTION: An in-vehicle camera system 1 includes a detection unit 12 that is supported by a housing 11 and outputs detection data representing a situation within a predetermined detection range, a first storage unit 14 that stores first data corresponding to an amount of deviation of an actual position and an orientation from the predetermined designed normal position and orientation of the detection unit with respect to the housing, a second storage unit 21 that stores second data corresponding to the amount of deviation of the actual position and orientation of the housing from the predetermined design normal position and orientation of the housing with respect to a vehicle body, and an image processing unit 13. The image processing unit corrects the detection data output from the detection unit on the basis of the first data and the second data, thereby generating and outputting data expected to be output by the detection unit when it is assumed that the detection unit is fixed in the correct design position and in the correct posture.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】周辺センサの交換前後において、出力されるデータの精度（正確度）を同等に保つ車載センサシステムを提供する。【解決手段】車載カメラシステム１において、筐体１１に支持され、所定の検知範囲内の状況を表す検知データを出力する検知部１２及び筐体に対する検知部の予め定められた設計上の正規の位置及び姿勢からの実際の位置及び姿勢の偏差量に応じた第１データを記憶した第１記憶部１４と、車体に対する筐体の予め定められた設計上の正規の位置及び姿勢からの、筐体の実際の位置及び姿勢の偏差量に応じた第２データを記憶可能に構成された第２記憶部２１と、画像処理部１３とを有する。画像処理部は、検知部から出力された検知データを、第１データ及び第２データに基づいて補正することにより、検知部が設計上の正規の位置に正規の姿勢にて固定されていると仮定した場合に当該検知部が出力すると予想されるデータを生成して出力する。【選択図】図１