CONTROL UNIT FOR MOBILE WORK MACHINE, MOBILE WORK MACHINE PROVIDED WITH CONTROL UNIT, AND CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE

To provide a control method for a mobile work machine allowing a control unit to intuitively adjust a target plane, a mobile work machine to intuitively adjust the target plane, and a target plane of the work machine to be intuitively adjusted.SOLUTION: A control unit for a mobile work machine is pr...

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Main Authors SEBASTIAN OSCHMANN, FRANK BENDER
Format Patent
LanguageEnglish
Japanese
Published 29.07.2022
Subjects
DREDGING
FIXED CONSTRUCTIONS
FOUNDATIONS
HYDRAULIC ENGINEERING
SOIL SHIFTING
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Summary:To provide a control method for a mobile work machine allowing a control unit to intuitively adjust a target plane, a mobile work machine to intuitively adjust the target plane, and a target plane of the work machine to be intuitively adjusted.SOLUTION: A control unit for a mobile work machine is provided with: a grip element allowing motion to manually control operation points of the work machine; a detection unit detecting positions of the operation points in a space; and an assist unit provided with an adjustable target plane and automatically controlling at least a part of operation points along the target plane. Further, a mobile work machine provided with the control unit and a control method of the mobile work machine are disclosed.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】目標平面を直感的に調節することができる制御ユニットを実現すること、目標平面が直感的に調節される移動式作業機械を実現すること、作業機械の目標平面を直感的に調節することができる、移動式作業機械の制御方法を提供する。【解決手段】移動式作業機械用の制御ユニットが開示されており、この制御ユニットは、作業機械の動作点を手動で制御するための、動かすことが可能なグリップ要素と、空間内の動作点の位置を検出する検出ユニットと、調節可能な目標平面を備え、目標平面に沿った、動作点の少なくとも部分的に自動化された制御を行うアシストユニットとを有している。さらに、制御ユニットを備える移動式作業機械および移動式作業機械の制御方法が開示されている。【選択図】図１
Bibliography:Application Number: JP20220005500