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Summary:To provide a bearing device with a rotation sensor which can inhibit reduction in detection accuracy caused by combination of a self-aligning function and a magnetic rotation sensor.SOLUTION: A bearing body 14 comprises a bearing having a self-aligning function in which an outer ring 22 moves along an arc-shaped trajectory T whose center is a bearing center C. A rotation sensor 16 comprises a magnetic encoder 44 fixed to one of an inner ring 20 and the outer ring 22 and configured to generate a magnetic field, and a magnetic sensor 52 fixed to the other of the inner ring 20 and the outer ring 22 and configured to detect a magnetic field. The magnetic encoder 44 and the magnetic sensor 52 are spaced along the radial direction of a rotation axis 12 such that axes of the inner ring 20 and the outer ring 22 coincide.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】磁気式回転センサ及び自動調心機能の組み合わせに起因する検出精度の低下を抑制可能な回転センサ付き軸受装置を提供する。【解決手段】軸受本体14は、外輪22が、軸受中心Cを中心とする円弧状の軌道Tに沿って移動する自動調心機能を有する軸受からなる。回転センサ16は、内輪20及び外輪22のうちの一方に固定されて磁気を発する磁気エンコーダ44と、内輪20及び外輪22のうちの他方に固定されて磁気を検出する磁気センサ52と、を備える。磁気エンコーダ44及び磁気センサ52は、内輪20及び外輪22の軸が一致する状態にて回転軸12の径方向に沿って離間配置される。【選択図】図2
Bibliography:Application Number: JP20200202894