MOTOR CONTROL DEVICE, SHEET DELIVERING DEVICE, AND IMAGE FORMATION DEVICE

• Main Author: KAGAWA YOSUKE
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 30.05.2022
• Subjects: CINEMATOGRAPHY; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; GENERATION; HOLOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY; PHOTOGRAPHY; PHYSICS

To suppress a rotation of a loading from being unstable.SOLUTION: In a motor control part 157, a fluctuation compensation unit 822 acquires a fluctuation component of a rotational speed of a loading from a FG signal indicating the rotational speed of a corresponded motor output from a speed output part 851 or a speed output part 852. A speed control part 811 controls a motor M1 on the basis of a speed command value ω_ref1 and the FG signal output from the speed output part 851. A speed control part 821 controls a motor M2 on the basis of a speed command value ω_ref2 and the fluctuation component acquired by the fluctuation compensation unit 822. Specifically, the speed control part 821 controls the M2 motor so that the rotational speed of the motor M2 is fluctuated at a reverse phase from the fluctuation component to a target rotational speed indicated by the speed command value ω_ref2.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】負荷の回転が不安定になることを抑制する。【解決手段】モータ制御部１５７において、変動補償部８２２は、速度出力部８５１又は速度出力部８５２から出力された、対応するモータの回転速度を示すＦＧ信号から、負荷の回転速度の変動成分を取得する。速度制御部８１１は、速度指令値ω＿ｒｅｆ１と、速度出力部８５１から出力されたＦＧ信号とに基づいて、モータＭ１を制御する。速度制御部８２１は、速度指令値ω＿ｒｅｆ２と、変動補償部８２２によって取得された変動成分とに基づいて、モータＭ２を制御する。具体的には、速度制御部８２１は、モータＭ２の回転速度が、速度指令値ω＿ｒｅｆ２が示す目標回転速度に対して当該変動成分とは逆位相で変動するように、Ｍ２モータを制御する。【選択図】図８