VEHICLE MOTION MANAGEMENT OF WHEEL SLIP BASE FOR LARGE VEHICLE

• Main Authors: LEO LAINE, MATTIAS ASBOGARD, ADITHYA ARIKERE, LEON HENDERSON, SIDHANT RAY
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 10.05.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

To provide a vehicle control method of a large vehicle for improving both of startability and high-speed traveling.SOLUTION: Control units 130, 140 for controlling a large vehicle 100 are arranged to acquire an acceleration profile and a curvature profile showing desired operation by the large vehicle. The control unit includes a power generation module configured to determine a set of whole vehicle power and moment required for executing the desired operation. The control unit further includes a motion support device coordination module arranged to provide both of whole vehicle power and moment by generating one or more wheel forces in cooperation with one or more motion support devices, and an inverse tire model configured to map the one or more wheel forces to an equivalent wheel slip λ so as to be arranged such that the wheel slip is requested from the motion support device.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】始動性及び高速走行の両方を改善するための大型車両の車両制御方法を提供する。【解決手段】大型車両１００を制御する制御ユニット１３０，１４０は、大型車両による所望の操作を示す加速度プロファイル及び曲率プロファイルを取得するように配置され、制御ユニットは、所望の操作を実行するのに必要な全体的な車両の力及びモーメントのセットを決定するように構成された力発生モジュールを含み、１つ以上のモーションサポートデバイスを協調して、１つ以上のそれぞれの車輪力を発生することによって全体的な車両の力及びモーメントをともに提供するように配置されたモーションサポートデバイス協調モジュールと、１つ以上の車輪力を等価な車輪スリップλにマッピングするように構成されたインバースタイヤモデルと、を更に含み、モーションサポートデバイスから車輪スリップを要求するように配置されている。【選択図】図１