EARLY BOARDING OF PASSENGER IN AUTONOMOUS VEHICLE

• Main Authors: JOSHUA SETH HERBACH, JULIET ROTHENBERG, PHILIP NEMEC, RENAUD-ROLAND HUBERT, JOHN WESLEY DYER, EPSTEIN MICHAEL, SALIL PANDIT, CHAN MIN LI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 16.12.2021
• Subjects: INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

To realize early boarding of a passenger in an autonomous vehicle.SOLUTION: The present technique relates to actively searching for an assigned passenger before a vehicle reaches a pickup location (770). For example, information that identifies the pickup location and client device information for authenticating the assigned passenger are received. Sensor data is received from a perception system of the vehicle that identifies an object in the vehicle's environment. If the vehicle is present within a predetermined distance from the pickup location, the client device information is used for attempting to authenticate a client device. Once the client device is authenticated, the sensor data is used for determining if a pedestrian is present within a first threshold distance (D1) of the vehicle. If it is determined that the pedestrian is present within the first threshold distance of the vehicle, The vehicle is stopped before reaching the pickup location in order to wait for the pedestrian within the first threshold distance of the vehicle to enter the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】自律車両における乗客の早期乗車を可能とする。【解決手段】本技術は、車両がピックアップ場所（７７０）に到達する前に、割り当てられた乗客を能動的に探すことに関する。例えば、ピックアップ場所を特定する情報と、割り当てられた乗客を認証するためのクライアントデバイス情報とが受信される。センサデータが、車両の環境内の物体を識別する車両の知覚システムから受信される。車両がピックアップ場所から所定の距離内にある場合、クライアントデバイス情報を使用してクライアントデバイスの認証が試行される。クライアントデバイスが認証されると、歩行者が車両の第１の閾値距離（Ｄ１）内にいるかどうかを判定するためにセンサデータが使用される。歩行者が車両の第１の閾値距離内にいると判定された場合、車両は、車両の第１の閾値距離内にいる歩行者が車両に入るのを待つために、ピックアップ場所に到達する前に停止される。【選択図】図９