AXIAL DEVIANCE ESTIMATION DEVICE

• Main Authors: KATO SUKETSUGU, HOTTA HIROYUKI, SATO KOICHI, NAKATANI HIROTO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 18.11.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

To simplify a device configuration for axial deviation estimation.SOLUTION: A processing unit 60 estimates an axial deviation angle of a radar system 1 installed on a vehicle. The processing unit 60 estimates the axial deviation angle using two mutually different axial deviation angle estimation methods based on a detection result by the radar system 1. The processing unit 60 determines whether a preset adoption condition is satisfied based on the two axial deviation angle estimation results estimated using each of the two axial deviation angle estimation methods. The processing unit 60 adopts at least one of the two axial deviation angle estimation results when it is determined that the adoption condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】軸ずれ推定のための装置構成を簡略化する。【解決手段】処理ユニット６０は、車両に搭載されたレーダ装置１の軸ずれ角度を推定する。処理ユニット６０は、レーダ装置１による検出結果に基づき、互いに異なる２つの軸ずれ角度推定方法を用いて、軸ずれ角度を推定する。処理ユニット６０は、２つの軸ずれ角度推定方法のそれぞれを用いて推定された２つの軸ずれ角度推定結果に基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。処理ユニット６０は、採用条件が成立したと判断した場合に、２つの軸ずれ角度推定結果の少なくとも一つを採用する。【選択図】図１