CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: OTSUKI MASAHISA, SHIMIZU SUSUMU, BITO KOJI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 07.10.2021
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide a control system, a control method, and a program making it possible to select, as a connection destination, a base station where a radio wave is interrupted by a shielding object even when there is the shielding object of a radio wave on a robot moving route.SOLUTION: A control system controls interconnection between an autonomous mobile robot 10 and a base station 30, and includes a wireless communication unit 104 that communicates with the base station 30, and a connection control unit 160 that, when there is a shielding object of a radio wave through which the autonomous mobile robot 10 can pass on a moving schedule route, controls the connection of communication by the wireless communication unit 104 so as to facilitate connection to a predetermined base station 30 where a receiving radio wave strength at a position on the route in front of the shielding object is susceptible to the shielding object.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】ロボットの移動経路上に、電波の遮蔽物が存在する場合であっても、当該遮蔽物により電波が妨害される基地局を接続先として選択することができる制御システム、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】制御システムは、自律移動ロボット１０と基地局３０との接続を制御する制御システムであって、基地局３０と通信する無線通信部１０４と、移動予定の経路上に前記自律移動ロボット１０が通過可能な電波の遮蔽物が存在する場合に、前記無線通信部１０４による通信の接続において、前記遮蔽物よりも手前の前記経路上の位置での受信電波強度が前記遮蔽物により影響を受ける所定の基地局３０への接続を促進するよう制御する接続制御部１６０とを有する。【選択図】図４