ACTUATOR DEVICE, ACTUATOR BAND AND MANUFACTURING METHOD OF ACTUATOR BAND

• Main Authors: KANEKO YURIKO, HIRAOKA MAKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 09.09.2021
• Subjects: BLASTING; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, ORYARNS; ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; GENERATION; HEATING; LIGHTING; MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; MECHANICAL ENGINEERING; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOTOTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISEPROVIDED FOR; OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRODUCING MECHANICAL POWER; SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; TEXTILES; WARPING OR BEAMING; WEAPONS; WIND, SPRING WEIGHT AND MISCELLANEOUS MOTORS; YARNS; YARNS OR THREADS

To provide an actuator device in which the shrinkage rate to an initial tension is large.SOLUTION: An actuator device (60) comprises an actuator band (1) and a controller (5). The actuator band (1) is formed by combining, knitting or weaving a plurality of actuator single lines (13). Each of the plurality of actuator single lines (13) comprises an actuator wire (11) and a netlike heating element (12) covering a side face of the actuator wire (11). The actuator wire (11) is formed of a fiber (111) composed of a polymer. The fiber (111) is twisted around its major axis and folded so as to have the shape of a cylindrical coil. The controller (5) supplies electric power for heating the netlike heating element (12). The actuator band (1) shrinks along a lengthwise direction when heated.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】初期張力に対する収縮率の割合が大きいアクチュエータ装置等を提供する。【解決手段】アクチュエータ装置（６０）は、アクチュエータバンド（１）、および制御装置（５）を具備する。アクチュエータバンド（１）は、複数のアクチュエータ単線（１３）が、組まれ、編まれ、または織られることで形成される。複数のアクチュエータ単線（１３）の各々は、アクチュエータワイヤ（１１）、およびアクチュエータワイヤ（１１）の側面を被覆する網状の発熱体（１２）、を具備する。アクチュエータワイヤ（１１）は、高分子からなる繊維（１１１）から形成され、繊維（１１１）は、その長軸の周りに沿って捩られており、繊維（１１１）は、円筒状のコイルの形状を有するように折りたたまれている。制御装置（５）は、網状の発熱体（１２）を加熱するための電力を供給する。アクチュエータバンド（１）は、加熱されることにより、長手方向に沿って収縮する。【選択図】図１