ROTARY ENCODER

• Main Authors: KAWATOKO OSAMU, KOBAYASHI HIROKAZU
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 02.08.2021
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

To provide a rotary encoder, with which it is possible to secure a sufficient composite permissible value while cutting down the device size.SOLUTION: A rotary encoder 1 comprises a rotor 3, a stator, and computation means for computing a rotation angle. The rotor 3 includes a first rotor pattern 31 for arranging a plurality of unit patterns 310 along the direction of measurement centering around a revolving shaft 2, and a second rotor pattern 32 for arranging unit patterns 320 along the direction of measurement, which are fewer than the plurality of unit patterns 310 of the first rotor pattern 31. The number of the plurality of unit patterns 310 of the first rotor pattern 31 and the number of the plurality of unit patterns 320 of the second rotor pattern 32 are set in such a way that the greatest common divisor of these is 2 or greater. The computation means computes the rotation angle of the rotor on the basis of a detection signal detected from each of the first rotor pattern 31 and the second rotor pattern 32.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】小型化を図りつつ、十分な合成許容値を確保することができるロータリエンコーダを提供する。【解決手段】ロータリエンコーダ１は、ロータ３と、ステータと、回転角度を演算する演算手段と、を備える。ロータ３は、回転軸２を中心に複数の単位パターン３１０を測定方向に沿って配置する第１ロータパターン３１と、第１ロータパターン３１０における複数の単位パターン３１０よりも少ない単位パターン３２０を測定方向に沿って配置する第２ロータパターン３２と、を備え、第１ロータパターン３１の複数の単位パターン３１０の数および第２ロータパターン３２の複数の単位パターン３２０の数は、互いの最大公約数が２以上となるように設けられる。演算手段は、第１ロータパターン３１と第２ロータパターン３２のそれぞれから検出された検出信号に基づいてロータの回転角度を演算する。【選択図】図１