IMAGE CAPTURING METHOD AND IMAGE CAPTURING APPARATUS

• Main Authors: CHEN GUO-RUEI, KUO HUI-PING
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 24.06.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

To provide an image capture method and an image capture apparatus capable of capturing an image of an object.SOLUTION: A method includes the steps of: capturing an inspection region image of an inspection region by a first image capturing device at a first time point; receiving a control signal at a second time point after the first time point; calculating a relative translational relation and/or a relative rotational relation between the first image capturing device at the first time point and a second image capturing device at a second time point; calculating first three-dimensional coordinate values of a local region relative to the first image capturing device, and transforming the first three-dimensional coordinate value to second three-dimensional coordinate values relative to the second image capturing device on the basis of the relative translational relation and the relative rotational relation; driving to rotate the second image capturing device; and capturing a local region image of the local region.SELECTED DRAWING: Figure 3A 【課題】対象物の画像をキャプチャすることができる画像キャプチャ方法および画像キャプチャ装置を提供する。【解決手段】方法は、検査領域の検査領域画像を第１の時点で第１の画像キャプチャデバイスによってキャプチャする。第１の時点の後の第２の時点で制御信号を受信する。第１の時点における第１の画像キャプチャデバイスと第２の時点における第２の画像キャプチャデバイスとの間の相対並進関係および／または相対回転関係を計算する。第１の画像キャプチャデバイスに対する局所領域の第１の３次元座標値を計算し、その第１の３次元座標値を相対並進関係および相対回転関係に基づいて第２の画像キャプチャデバイスに対する第２の３次元座標値に変換する。第２の画像キャプチャデバイスを回転駆動する。局所領域の局所領域画像をキャプチャする。【選択図】図３Ａ