HYDRAULIC SHOVEL

• Main Authors: EBARA CHISATO, HIRAMATSU HIDEFUMI, FUJII TOSHINORI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 08.04.2021
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

To provide a hydraulic shovel capable of preventing collision of a bucket with the loading space of a transportation vehicle, while preventing lowering of work efficiency.SOLUTION: The controller 27 of a hydraulic shovel calculates the position of a bucket 8, on the basis of detection results by a revolving speed sensor 25, a boom angle sensor 20, an arm angle sensor 21 and a bucket angle sensor 22, and sets a loading position P1 of an excavated matter and an excavation position P2 of the bucket 8. The controller 27 sets a revolution restricted region including a revolution stopping region A1 and a revolution deceleration region A2, on the basis of the loading position P1 and the excavation position P2. When the bucket 8 is positioned in the revolution deceleration region A2, the controller decelerates the revolution of a revolving body 2, and when the bucket 8 is positioned in the revolution stopping region A1, the controller stops the revolution of the revolving body 2, and renews a boundary between the revolution stopping region A1 and the revolution deceleration region A2, according to the revolution speed of the revolving body 2 detected by the revolving speed sensor 25.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】作業効率の低下を防ぎつつ、バケットと運搬車両の荷台との衝突を回避することができる油圧ショベルを提供する。【解決手段】油圧ショベルのコントローラ２７は、旋回速度センサ２５、ブーム角度センサ２０、アーム角度センサ２１、及びバケット角度センサ２２の検出結果に基づいてバケット８の位置を算出すると共に、掘削物の積込位置Ｐ１及びバケット８の掘削位置Ｐ２を設定する。コントローラ２７は、積込位置Ｐ１と掘削位置Ｐ２とに基づいて、旋回停止領域Ａ１及び旋回減速領域Ａ２からなる旋回制限領域を設定して、バケット８の位置が旋回減速領域Ａ２にある場合には、旋回体２の旋回を減速させ、バケット８の位置が旋回停止領域Ａ１にある場合には、旋回体２の旋回を停止させると共に、旋回速度センサ２５で検出された旋回体２の旋回速度に応じて、旋回停止領域Ａ１と旋回減速領域Ａ２との境界を更新する。【選択図】図３