VALVE SYSTEM, WORK MACHINE, CONTROL METHOD OF VALVE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

• Main Authors: TERANISHI YUICHI, TAKENAKA YUTA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 08.04.2021
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

To provide a valve system that enables control according to an operation command while suppressing vibration during reversing operation.SOLUTION: A valve system 8 according to the present embodiment comprises an electromagnetic pilot valve 33 and a controller 23. The electromagnetic pilot valve 33 adjusts a flow rate of a hydraulic fluid for performing a steering operation of a wheel loader 1. The controller 23 determines a command signal to the electromagnetic pilot valve 33 for determining a command flow rate Fc of the hydraulic fluid based on a target flow rate Ft corresponding to an input operation command and an amount of change of the target flow rate Ft_change. When receiving a reversing operation command for operating the wheel loader 1 in a direction opposite to a direction in which the steering is operating, the controller 23 controls the amount of change according to the magnitude of the reversing operation command.SELECTED DRAWING: Figure 11 【課題】反転動作時の振動を抑制しながら、操作指令に合わせた制御を可能にするバルブシステムを提供すること。【解決手段】本実施の形態にかかるバルブシステム８は、電磁パイロットバルブ３３と、コントローラ２３と、を備える。電磁パイロットバルブ３３は、ホイールローダ１のステアリング操作を行うための作動油の流量を調整する。コントローラ２３は、入力される操作指令に対応する目標流量Ｆｔと、目標流量Ｆｔの変化量Ｆｔ_changeとに基づき、作動油の指令流量Ｆｃを決定する電磁パイロットバルブ３３への指令信号を決定する。コントローラ２３は、ステアリングが動作している方向の反対方向にホイールローダ１を動作させるような反転操作指令を受信した場合、反転操作指令の大きさに応じて変化量を制御する。【選択図】図１１