ALIGNMENT SYSTEM

• Main Authors: ICHIHARA SHIKI, HORIGUCHI TSUYOSHI, YAMADA HIRONAO, KAMIYA KEISUKE, IWASAKI TAKAAKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 01.04.2021
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide an alignment system that can suppress a complicated configuration on the side of an object for aligning an autonomous mobile device.SOLUTION: An alignment system 100 comprises: an autonomous mobile device 2; a color marker 1 arranged on a commodity shelf 101; a color sensor 3 for acquiring color information of the color marker 1; and a control unit 4 for controlling a swing of the autonomous mobile device 2 so that it changes an orientation of the color sensor 3 with respect to the color marker 1, and controlling a movement of the autonomous mobile device 2 so that it moves toward a first part 1a based on the color information. The alignment system is configured so that: the control unit 4 controls the swing of the autonomous mobile device 2; the unit controls the movement of the autonomous mobile device 2 based on the color information; and an alignment of the autonomous mobile device 2 is performed to the commodity shelf 101 on which the color marker 1 is arranged.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】自律移動装置の位置合わせを行う対象物側の構成が複雑化するのを抑制することが可能な位置合わせシステムを提供する。【解決手段】位置合わせシステム１００は、自律移動装置２と、商品棚１０１に設けられたカラーマーカ１と、カラーマーカ１の色情報を取得するカラーセンサ３と、カラーマーカ１に対するカラーセンサ３の向きを変化させるように自律移動装置２に首振りさせる制御を行うとともに、色情報に基づいて、第１部分１ａに向けて移動するように自律移動装置２の移動の制御を行う制御部４と、を備える。そして、制御部４により、自律移動装置２に首振りさせる制御、および、色情報に基づいて、自律移動装置２を移動させる制御を行うことにより、カラーマーカ１が設けられた商品棚１０１に対して、自律移動装置２の位置合わせを行うように構成されている。【選択図】図２