TRANSPORT VEHICLE

• Main Authors: BANDO MIKIO, UOZU SHINICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 25.03.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

To provide a transport vehicle capable of efficiently traveling while suppressing a slip of the vehicle.SOLUTION: A dump truck 100, traveling on a traveling path, comprises a vehicle body provided with wheels and a vehicle control device 300. The vehicle control device 300 calculates and stores slip limit values at a plurality of positions on the traveling path, calculates at least one of maximum acceleration and maximum deceleration of the dump truck 100 which allows the wheels to maintain a grip state on a road surface by reading the slip limit values, and sets a target travel speed at a travel position from the dump truck 100 to a target position depending on at least one of a target speed at the target position, the maximum acceleration, and the maximum deceleration.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】車両のスリップを抑制しながら、効率的に走行することが可能な運搬車両を提供する。【解決手段】車輪が設けられた車体と、車両制御装置３００とを備え、走行経路上を走行するダンプトラック１００であって、車両制御装置３００は、走行経路上の複数の位置におけるスリップ限界値を算出して記憶し、スリップ限界値を読み出して、車輪が路面に対してグリップ状態を維持できるダンプトラック１００の最大加速度および最大減速度の少なくとも一方を算出し、目標位置における目標速度と、最大加速度および最大減速度の少なくとも一方に応じて、ダンプトラック１００から目標位置までの間の走行位置における目標走行速度を設定する。【選択図】図２