SENSOR

• Main Authors: TAMAI TOSHIO, HOTTA KENSAKU, YAMAZAKI KAZUMASA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 04.02.2021
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

To provide a sensor capable of more appropriately suppressing swing fluctuations in a magnetic flux density.SOLUTION: A sensor 10 is provided on a shaft 11. In the shaft 11, an input shaft and an output shaft are connected to each other via a torsion bar. The sensor 10 has a permanent magnet 21 connected to an end of the input shaft, magnetic yokes 22, 23 connected to an end of the output shaft, auxiliary yokes 24, 25 for collecting magnetic flux of the magnetic yokes 22, 23, and a magnetic sensor 26 for detecting magnetic flux collected by the auxiliary yokes 24, 25. The magnetic yokes 22, 23 have annular portions 31, 33 and a plurality of teeth portions 32, 34 provided at equal intervals along an inner peripheral edge of the annular portions 31, 33. The magnetic yokes 22, 23 are provided so that the teeth portion 32 and the teeth portion 34 are alternately positioned in a circumferential direction. The teeth portions 32, 34 are provided in a rectangular plate shape.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】磁束密度の振れ回り変動をより適切に抑制することができるセンサを提供する。【解決手段】センサ１０は、シャフト１１に設けられる。シャフト１１は、入力軸と出力軸とがトーションバーを介して互いに連結されてなる。センサ１０は、入力軸の端部に連結される永久磁石２１、出力軸の端部に連結される磁気ヨーク２２，２３、磁気ヨーク２２，２３の磁束を集める補助ヨーク２４，２５、および補助ヨーク２４，２５により集磁される磁束を検出する磁気センサ２６を有している。磁気ヨーク２２，２３は、環状部３１，３３、および環状部３１，３３の内周縁に沿って等間隔に設けられた複数の歯部３２，３４を有している。磁気ヨーク２２，２３は、歯部３２と歯部３４とが周方向において交互に位置するように設けられる。歯部３２，３４は、矩形板状に設けられている。【選択図】図２