ACTUATOR AND SCARA ROBOT

• Main Authors: YAMADA KOICHIRO, SAWA SHINNOSUKE, KUNISAKI TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 14.01.2021
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CURRENT COLLECTORS; ELECTRICITY; HAND TOOLS; LINE CONNECTORS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

To provide an actuator and a scara robot that can compactly arrange a cable body composed of a plurality of stacked flexible cables and can bend the cable body evenly.SOLUTION: An actuator 1 that rotates a chuck device 100 having an electronic component as an output shaft 10a of a first motor unit 10 rotates includes a cable body 20 and a housing 60. The cable body 20 is configured by stacking a plurality of flexible cables and is wound in a spiral shape to supply electric power or transmit a control signal to the electronic component of the chuck device 100. The housing 60 covers a part of the cable body 20. One end 24 of the cable body 20 is arranged in the housing 60 without rotating with respect to the housing 60, and the other end 25 is connected to the chuck device 100 so as to rotate with the rotation of the chuck device 100 to be rotated.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】フレキシブルケーブルが複数枚重ねられて構成されるケーブル体をコンパクトに配置することができ、ケーブル体を均等に屈曲することが可能なアクチュエータ及びスカラロボットを提供する。【解決手段】アクチュエータ１は、第１モータユニット１０が有する出力軸１０ａの回転に伴って、電子部品を有するチャック装置１００を回転させるアクチュエータ１であって、ケーブル体２０と、筐体６０とを備える。ケーブル体２０は、フレキシブルケーブルが複数枚重ねられて構成されると共に、スパイラル状に巻回され、チャック装置１００の電子部品に電力を供給又は制御信号を伝送する。筐体６０は、ケーブル体２０の一部を覆う。ケーブル体２０の一方の端部２４は、筐体６０に対して回転しない状態で筐体６０に配置されると共に、他方の端部２５は、回転対象であるチャック装置１００の回転と共に回転するようにチャック装置１００に接続されている。【選択図】図２