CRANE AND LOADING METHOD OF CRANE

To provide a crane capable of coping with the deviation of a loaded cargo when newly loading the cargo and a loading method of the crane.SOLUTION: A crane 100 is provided on a hoisting tool 22 and includes a distance meter 41 acquiring a distance of a specification portion in an image acquired by a...

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Main Author YOSHIOKA NOBUO
Format Patent
LanguageEnglish
Japanese
Published 10.09.2020
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Summary:To provide a crane capable of coping with the deviation of a loaded cargo when newly loading the cargo and a loading method of the crane.SOLUTION: A crane 100 is provided on a hoisting tool 22 and includes a distance meter 41 acquiring a distance of a specification portion in an image acquired by a camera 40. Since the distance meter 41 acquires the distance of the specification portion in the image, a detection unit 53 can specify a detection target accurately while grasping whether the specification portion is acquired from an uppermost stacked container C3 or a lower stage side stacked container C2. Accordingly, it is possible to cope with the deviation of the stacked hoisting container C3 when loading a hoisting container C1 newly.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】新たに荷物を積み付けするときに、積み付け済みの荷物のずれに対応することができるクレーン、及びクレーンの積み付け方法を提供する。【解決手段】クレーン100は、吊具22に設けられ、カメラ40によって取得された画像中の特定部の距離を取得する距離計41を備えている。従って、距離計41が、画像中の特定部の距離を取得することで、検出部53は、特定部が最も上側の積みコンテナC3によるものか、下段側の積みコンテナC2によるものかを把握した上で、正確に検出対象物を特定することができる。以上より、新たに吊りコンテナC1を積み付けするときに、積み付け済みの吊りコンテナC3のずれに対応することができる。【選択図】図4
Bibliography:Application Number: JP20190042307