AUTOMATED IMAGE-GUIDED TISSUE RESECTION AND TREATMENT

• Main Authors: SURAG MANTRI, LUIS BAEZ, JONATHAN FOOTE, GEORGE SURJAN, SASNETT MICHAEL W, ALJURI NIKOLAI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 27.08.2020
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

To provide improved methods and apparatus for performing tissue resection, such as prostate tissue resection.SOLUTION: A system to treat a patient comprises a user interface that allows a physician to view an image of tissue to be treated in order to develop a treatment plan to resect tissue with a predefined removal profile. The image may comprise a plurality of images, and the planned treatment is shown on the images. The treatment probe may comprise an anchor, and the image shown on the screen may have a reference image marker shown on the screen corresponding to the anchor. The planned tissue removal profile can be displayed and scaled to the image of the target tissue of an organ such as the prostate, and the physician can adjust the treatment profile based on the scaled images to provide a treatment profile in three dimensions. The images shown on the display may comprise segmented images of the patient with treatment plan overlaid on the images.SELECTED DRAWING: Figure 17A 【課題】前立腺組織切除等の組織切除を行うための改良型方法および装置を提供すること。【解決手段】患者を治療するためのシステムは、所定の除去プロファイルで組織を切除するための治療計画を立てるために、治療されるべき組織の画像を医師が視認することを可能にするユーザインターフェースを含む。画像は、複数の画像を含み得、計画された治療は、画像上に示される。治療プローブは、アンカを備えてもよく、画面上に示される画像は、アンカに対応する画面上に示される参照画像マーカーを有してもよい。計画された組織除去プロファイルは、表示され得、前立腺等の器官の標的組織の画像にスケール変更ことができ、医師は、３次元で治療プロファイルを提供するように、スケール変更された画像に基づいて治療プロファイルを調整することができる。ディスプレイ上に示される画像は、画像に重ねられた治療計画を有する患者の分割画像を備えてもよい。【選択図】図１７Ａ