DRIVING ASSIST DEVICE

• Main Authors: INOUE SATOSHI, MANABE SHUHEI, SAIGO SHINTARO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 18.06.2020
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

To provide a driving assist device that can prevent a driver from feeling disturbed due to excessive application of assist torque for curve.SOLUTION: A driving assist device configured to assist a driving operation by a driver of a vehicle includes: an assist torque application unit configured to apply assist torque for curve to a steering part based on the amount of steering by the driver and the target steering amount; and a curve entering state determination unit configured to determine whether a curve entering state by the driver is stable or non-stable based on the steering history of the driver, information on the curve, and a horizontal position or determine whether a curve entering state by the driver is stable or non-stable based on the past trajectory of traveling on the curve and the horizontal position. When the curve entering state determination unit has determined that the curve entering state is non-stable, the assist torque application unit decreases the assist torque for curve compared with the case where the curve entering state determination unit has determined that the curve entering state is stable.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】カーブ用アシストトルクの過剰な付与によって運転者に煩わしさを感じさせることを抑制できる運転支援装置を提供する。【解決手段】車両の運転者の運転操作を支援する運転支援装置であって、運転者の操舵量と目標操舵量とに基づいて操舵部にカーブ用アシストトルクを付与するアシストトルク付与部と、運転者の操舵履歴、カーブ情報、及び横位置に基づいて、運転者によるカーブ進入状態が定常であるか非定常であるかを判定する、又は、過去のカーブの走行軌跡及び横位置に基づいて、運転者によるカーブ進入状態が定常であるか非定常であるかを判定するカーブ進入状態判定部と、を備え、アシストトルク付与部は、カーブ進入状態判定部によりカーブ進入状態が非定常であると判定された場合、カーブ進入状態判定部によりカーブ進入状態が定常であると判定された場合と比べて、カーブ用アシストトルクを小さくする。【選択図】図６