ACTUATOR UNIT AND MUSCLE ROBOT INCORPORATING THE SAME

• Main Authors: KUROSAWA KOICHI, YANAGIYA KATSUMI, HIRANO KATSUHIKO, OMORI SHINYA, MORINAKA TADASHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 16.04.2020
• Subjects: BLASTING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; HAND TOOLS; HEATING; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; LIGHTING; MANIPULATORS; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; TRANSPORTING; WEAPONS

To provide an actuator unit which handles large weight, and a muscle robot incorporating the same.SOLUTION: An actuator unit comprises a plurality of actuators composed of an expanded/contracted cylinder, an elastic body provided for the cylinder, and an end plate for supporting the cylinder and the elastic body, and applying pressure on the cylinder and balancing with the returning force of the elastic body to extend themselves. The actuator unit has outer peripheral elastic bodies provided around the actuators so as to reinforce loads by the actuators. The outer peripheral elastic bodies are covered with a telescopic sheet. In spaces formed between the plurality of actuators and the outer peripheral elastic bodies, gelatinous substances or pressure driving bodies used by the actuators can be installed.SELECTED DRAWING: Figure 1 6 【課題】本発明は、取り扱う重量が大きいアクチュエータユニット及びそれを組み込んだ筋肉ロボットを提供する。【解決手段】本発明のアクチュエータユニットは、上記課題を解決するために、伸縮可能なシリンダと、該シリンダに設けられた弾性体と、前記シリンダと前記弾性体を支持する端板とから成り、前記シリンダに圧力を付与することにより、前記弾性体の戻ろうとする力と釣り合うことで伸長する複数のアクチュエータを備えたアクチュエータユニットであり、前記アクチュエータによる負荷荷重を増強するために、前記アクチュエータの周囲に設けられた外周用弾性体を有し、前記外周用弾性体の周囲は伸縮自在シートで覆われており、複数の前記アクチュエータと前記外周用弾性体との間に形成された空間は、ゲル状物質又は前記アクチュエータで用いた圧力駆動体が設置可能になっていることを特徴とする。【選択図】図１６