IDENTIFICATION APPARATUS, IDENTIFICATION METHOD, IDENTIFICATION SYSTEM, AND PROGRAM
To provide an identification apparatus configured to reduce false recognition of an object.SOLUTION: An identification apparatus 10 includes: a motion generation unit 101 which generates a first motion pattern to be executed by a first moving body of one or more moving bodies, and transmits it to th...
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Format | Patent |
Language | English Japanese |
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02.04.2020
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Summary: | To provide an identification apparatus configured to reduce false recognition of an object.SOLUTION: An identification apparatus 10 includes: a motion generation unit 101 which generates a first motion pattern to be executed by a first moving body of one or more moving bodies, and transmits it to the first moving body; a motion detection unit 102 which detects second motion patterns executed by one or more moving bodies by use of images captured by an image acquisition device; and an object identification unit 103 which acquires the time in which the first moving body executes the first motion pattern from the first moving body, compares a second pattern detected in the time out of the second patterns with the first motion patten generated by the motion generation unit 101, and determines coincidence between them. When coincidence between the second motion patten detected in the time and the first motion pattern is determined, the object identification unit 103 identifies a moving body in an image having executed the second motion patten detected in the time, as the first moving body.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】識別対象の誤認識を低減することができる識別装置を提供する。【解決手段】識別装置10において、1以上の移動体のうちの第1移動体に実行させる第1の動作パターンを生成し、第1移動体に送信する動作生成部101と、画像取得機器により取得された画像を用いて、1以上の移動体が実行した第2の動作パターンを検出する動作検出部102と、第1移動体から、第1移動体が第1の動作パターンを実行した時間を取得し、第2の動作パターンのうち当該時間に検出された第2の動作パターンと動作生成部101により生成された第1の動作パターンとを比較して一致するか否かを判定する対象物識別部103と、を備える。対象物識別部103は、当該時間に検出された第2の動作パターンと第1の動作パターンとが一致すると判定した場合、当該時間に検出された第2の動作パターンを実行した、画像中の移動体を第1移動体として識別する。【選択図】図3 |
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Bibliography: | Application Number: JP20180184210 |