INFORMATION PROCESSING DEVICE

• Main Authors: SHIMODAIRA MASATAKE, MATSUMOTO REIJI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 30.01.2020
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide an information processing device that offers enhanced accuracy of information generated thereby.SOLUTION: A generation unit 3 of an information processing device 1 disclosed herein is capable of estimating an area, within image information, with an object (mobile object) that could move using position information, travel direction information, and map information, and identifying feature points corresponding to the mobile object as removal target feature points. As the feature points corresponding to the mobile body cause error when generating three-dimensional point cloud data, removing them from a feature point cloud enhances accuracy of information generated by the information processing device 1.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】生成される情報の精度を向上させることができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１の生成部３が、位置情報と進行方向情報と地図情報とを用いることで、動作する可能性がある物体（動的物体）が、画像情報のうちどの範囲に存在するかを推定することができ、動的物体に対応する特徴点を除去対象特徴点として特定することができる。動的物体に対応する特徴点は、三次元点群データを生成する際に誤差の要因となることから、特徴点群から除去することにより、情報処理装置１によって生成される情報の精度を向上させることができる。【選択図】図１