CONTROL SYSTEM, CONTROL UNIT, IMAGE PROCESSING APPARATUS, AND PROGRAM

• Main Author: YAMAMOTO YOSHIHIDE
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 19.12.2019
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide a control system that can determine the position of an object at a high speed.SOLUTION: A control system comprises an estimation unit and a determination unit. The estimation unit estimates the amount of movement of an object from a first imaging timing to a second imaging timing on the basis of first information from a movement mechanism. The determination unit predicts the position PE of a feature portion at the second imaging timing on the basis of the position PS of the feature portion specified from an image 50 picked up at the first imaging timing and the movement amount Δp, and determines a search range SR including the predicted position. An image processing apparatus searches for the feature portion in the search range in the image picked up at the second imaging timing, and specifies the position of the feature portion.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】対象物を高速に位置決めできる制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、推定部と、決定部とを備える。推定部は、移動機構からの第１情報に基づいて、第１撮像タイミングから次の第２撮像タイミングまでの間の対象物の移動量を推定する。決定部は、第１撮像タイミングで撮像された画像５０から特定された特徴部分の位置ＰＳと移動量Δｐとに基づいて、第２撮像タイミングにおける特徴部分の位置ＰＥを予測し、予測した位置を含む探索範囲ＳＲを決定する。画像処理装置は、第２撮像タイミングで撮像された画像のうち探索範囲の中から特徴部分を探索して、特徴部分の位置を特定する。【選択図】図２