SENSOR SYSTEM

• Main Authors: WATANABE SHIGEYUKI, WATANO YUICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 21.11.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

To restrict degradation in information acquisition capability, while suppressing a heat generation amount of a sensor system mounted to a vehicle.SOLUTION: A LiDAR sensor unit 2 acquires information of a detectable area LA outside of a vehicle. A camera unit 3 acquires information of a detectable area CA partly overlapping the detectable area LA outside of the vehicle. A control device 4 can change an information acquisition rate of the LiDAR sensor unit 2 and an information acquisition rate of the camera unit 3. When the information acquisition rate of a sensor unit of either the LiDAR sensor unit 2 and the camera unit 3 becomes lower than a prescribed value, the control device 4 sets the information acquisition rate of the other sensor unit, to be higher than the prescribed value.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】車両に搭載されたセンサシステムの発熱量を抑制しつつ、情報取得能力の低下も抑制する。【解決手段】ＬｉＤＡＲセンサユニット２は、車両の外部における検出可能領域ＬＡの情報を取得する。カメラユニット３は、車両の外部においてその一部が検出可能領域ＬＡと重なる検出可能領域ＣＡの情報を取得する。制御装置４は、ＬｉＤＡＲセンサユニット２の情報取得レートとカメラユニット３の情報取得レートを変更可能である。制御装置４はＬｉＤＡＲセンサユニット２とカメラユニット３の一方のセンサユニットの情報取得レートが所定値よりも下がると、他方のセンサユニットの情報取得レートを所定値よりも高くする。【選択図】図１