SIGNAL PROCESSING SYSTEM, EVALUATION SYSTEM THEREFOR, AND SIGNAL PROCESSING DEVICE USED IN SIGNAL PROCESSING SYSTEM

To provide a signal processing system, an evaluation system therefor, and a signal processing device used in the signal processing system, with which, when performing a recognition process using the sensing data of a plurality of external sensors, it is possible to suppress the effect of positional...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors NAKADA KEIMEI, MORIOKA MICHIO
Format Patent
LanguageEnglish
Japanese
Published 19.09.2019
Subjects
Online AccessGet full text

Cover

Loading…
More Information
Summary:To provide a signal processing system, an evaluation system therefor, and a signal processing device used in the signal processing system, with which, when performing a recognition process using the sensing data of a plurality of external sensors, it is possible to suppress the effect of positional deviation due to a difference in the sensing time when the result of a recognition process of sensing data of some external sensor or object position information in the middle of a recognition process is utilized in the recognition process of sensing data of another external sensor.SOLUTION: A signal processing device 100 for a sensor A manages the sensing time of the sensing data to be processed and an object detection position, with the object detection position corrected to be a position at the sensing time of sensing data to be processed by a signal processing device 200 for a sensor B, and the signal processing device 200 for a sensor B uses the corrected position when performing a recognition process.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数の外界センサのセンシングデータを用いて認識処理を行う際、ある外界センサのセンシングデータの認識処理結果あるいは認識処理途中の物体位置情報を別の外界センサのセンシングデータの認識処理で利用する場合に、センシング時刻の違いによる位置ずれの影響を抑制することのできる信号処理システム、及びその評価システム、並びにその信号処理システムに用いられる信号処理装置を提供する。【解決手段】センサA用信号処理装置100は、処理対象としたセンシングデータのセンシング時刻と物体検出位置を管理し、その物体検出位置は、センサB用信号処理装置200が処理対象とするセンシングデータのセンシング時刻における位置となるように補正され、センサB用信号処理装置200は、認識処理を行う際にその補正された位置を用いる。【選択図】図1
Bibliography:Application Number: JP20180041761