METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING ACTUATOR CONTROL BASED ON ACTUATOR MODEL

• Main Authors: ROBERT A LACROIX, JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ, KANIYALAL SHAH, CHRISTOPHER ULLRICH, DANNY A GRANT
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 05.09.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

To provide a device, system, and method for providing actuator control based on an actuator model.SOLUTION: A user interface device of a system comprises a haptic actuator, sensor, storage device, and control circuit. The sensor is configured to measure movement output by the haptic actuator. The control circuit is configured to apply a first drive signal to the haptic actuator to generate a first haptic effect, receive sensor measurement information representing the movement of the haptic actuator in response to the first drive signal, and generate or update an actuator model according to the measurement information. The control circuit is further configured to generate a second drive signal in accordance with a desired movement for a second haptic effect and the actuator model, and control the haptic actuator to generate the second haptic effect by applying the second drive signal to the haptic actuator.SELECTED DRAWING: Figure 1B 【課題】アクチュエーターモデルに基づいてアクチュエーター制御を行う装置、システム、及び方法を提供する。【解決手段】システムにおいて、ユーザーインターフェースデバイスは、触覚アクチュエーター、センサー、記憶デバイス及び制御回路を有する。センサーは、触覚アクチュエーターによって出力される動作を測定する。制御回路は、第１の触覚効果を生成する第１の駆動信号を触覚アクチュエーターに印加し、第１の駆動信号に応答した触覚アクチュエーターの動作を表すセンサー測定情報を受信し、アクチュエーターモデルを測定情報に基づいて生成又は更新する。制御回路はさらに、第２の触覚効果の所望の動作とアクチュエーターモデルとに基づいて第２の駆動信号を生成し、第２の駆動信号を触覚アクチュエーターに印加することによって第２の触覚効果を生成するよう触覚アクチュエーターを制御する。【選択図】図１Ｂ