MOBILE BODY DETECTION METHOD, MOBILE BODY LEARNING METHOD, MOBILE BODY DETECTOR, MOBILE BODY LEARNING DEVICE, MOBILE BODY DETECTION SYSTEM, AND PROGRAM

• Main Authors: SHODA YUKIE, IMOMOTO SEIYA, TANIGAWA TORU
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 17.01.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

To precisely detect a mobile body that may be an obstacle for travel of a vehicle.SOLUTION: A mobile body detection method for detecting an object mobile body that may be an obstacle for travel of an object vehicle by at least one computer: acquires (S301) a photographic image generated by a shot by a camera mounted on the object vehicle; and detects (S302) the object mobile body in the photographic image by acquiring type information and positional information of the mobile body in the photographic image that is output by inputting the photographic image into a recognition model for recognizing the mobile body in an image in which the mobile body is shot, type information for showing a type of the mobile body, and positional information showing a position where the mobile body exists from among a plurality of positions including a sidewalk and a roadway.SELECTED DRAWING: Figure 16 【課題】車両の走行の障害になり得る移動体を、より高い精度で検出する。【解決手段】少なくとも１つのコンピュータによって、対象車両の走行の障害になり得る移動体である対象移動体を検出する移動体検出方法は、対象車両に搭載されたカメラによる撮影によって生成される撮影画像を取得し（Ｓ３０１）、移動体が撮影された画像における当該移動体と、当該移動体の種別を示す種別情報と、歩道及び車道を含む複数の位置のうち当該移動体が存在している位置を示す位置情報とを認識する認識モデルに前記撮影画像を入力データとして入力することで出力される、前記撮影画像における移動体の種別情報及び位置情報を取得することで、前記撮影画像における前記対象移動体を検出する（Ｓ３０２）。【選択図】図１６