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Summary:To provide a distance measuring device improved in reception intensity.SOLUTION: The distance measuring device comprises: a light-emitting element 12 which emits laser light; a first deflection element 13 which has a plurality of first phase shifters, and deflects the laser light emitted by the light-emitting element 12; a second deflection element 15 which has a plurality of second phase shifters, and deflects the laser light reflected by an object; and a photodetector 16 which detects the laser light transmitted through the second deflection element 15. A first pitch of a first phase shifter is different from a second pitch of a second phase shifter.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】 受信強度を向上させることが可能な距離測定装置を提供する。【解決手段】 距離測定装置は、レーザ光を発光する発光素子12と、複数の第1フェーズシフタを有し、発光素子12により発光されたレーザ光を屈折させる第1偏向素子13と、複数の第2フェーズシフタを有し、対象物により反射されたレーザ光を屈折させる第2偏向素子15と、第2偏向素子15を透過したレーザ光を検知する受光素子16とを含む。第1フェーズシフタの第1ピッチは、第2フェーズシフタの第2ピッチと異なる。【選択図】 図4
Bibliography:Application Number: JP20170101962