SERVO MOTOR AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME

• Main Authors: TONO HIROYUKI, TSUCHIYA FUMIAKI, NAKAZATO SHIGEYUKI, KATO KENJI, ISHIBASHI TAKAO, OKAMOTO AI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 29.11.2018
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo motor capable of improving radiation performance to heat generated in a stator coil and maintaining high output, and a method for manufacturing the same.SOLUTION: A servo motor 100 is provided with: a rotor 8 which is mechanically connected with a second arm part 2b which is a rotation object on both sides of a wall part 3 which is an external component in an axial direction X; a stator core 6 which is oppositely provided on the outside in a radial direction of the rotor 8; a stator coil 9 which is wound around the stator core 6 and to which power is supplied; a frame 7 which accommodates the rotor 8, the stator core 6 and the stator coil 9; and a front bracket 5 which is oppositely provided in the wall part 3, and fixed to the frame 7. The frame 7 is provided with: a first recessed part 16a and a second recessed part 16b which contact the front bracket 5 in the axial direction X; and an end surface 27 on a load side X1 which contacts the wall part 3 in the axial direction X.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ステータコイルで発生した熱に対する放熱性能を向上させることができるとともに、高い出力を維持することができるサーボモータ及びその製造方法を提供する。【解決手段】サーボモータ１００は、軸方向Ｘに外部部品である壁部３を挟んで回転対象である第二アーム部２ｂと機械的に接続されるロータ８と、ロータ８の径方向外側に対向して設けられるステータコア６と、ステータコア６に巻き付けられるとともに電力が供給されるステータコイル９と、ロータ８、ステータコア６及びステータコイル９を収納するフレーム７と、壁部３に対向して設けられるとともにフレーム７に固定されるフロントブラケット５とを備え、フレーム７には、フロントブラケット５に軸方向Ｘに接触する第一窪み部１６ａ及び第二窪み部１６ｂと、壁部３に軸方向Ｘに接触する負荷側Ｘ１の端面２７とが設けられる。【選択図】図１