ROBOT SIMULATOR, ROBOT SYSTEM, AND SIMULATION METHOD

• Main Authors: WATANABE WATARU, ONOYAMA YOSHIFUMI, YASUDA KENICHI, KUWABARA KOICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 30.08.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot simulator, a robot system, and a simulation method that are useful for facilitating operation teaching of a robot.SOLUTION: A robot simulator 100 includes: a model storage section 111 that stores model information related to a robot 10 and obstacles in the periphery of the robot 10; an information acquisition section 120 configured to acquire first input information which defines a start position and an end position of an operation of the robot 10; and an information processing section 130 configured to create a path for moving a tip 16 of the robot 10 from the start position to the end position while avoiding collision between the robot 10 and the obstacles, on the basis of the first input information and the model information, and to generate image data containing a figure showing the obstacles and an indicator showing passage points of the path.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ロボットの動作教示の容易化に有効なロボットシミュレータ、ロボットシステム及びシミュレーション方法を提供する。【解決手段】ロボットシミュレータ１００は、ロボット１０及び当該ロボット１０の周辺の障害物に関するモデル情報を記憶したモデル記憶部１１１と、ロボット１０の動作の開始位置及び終了位置を定める第一入力情報を取得するように構成された情報取得部１２０と、ロボット１０と障害物との衝突を回避しつつ、ロボット１０の先端部１６を開始位置から終了位置まで移動させるパスを第一入力情報及びモデル情報に基づいて生成することと、障害物を示す図とパスの経由点を示す指標とを含む画像データを生成することと、を実行するように構成された情報処理部１３０と、を備える。【選択図】図２