STEERING DEVICE

• Main Author: NAGAI TERUTOMO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 09.08.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the movement of a steering wheel during automatic steering, and enable manually steering a wheel during automatic steering.SOLUTION: A wheel-side clutch plate 21 in linkage with a wheel-side shaft 12a of a steering shaft 12 is provided with a protrusion 27. A motor-side clutch plate 22 in linkage with a motor-side shaft 12b of the steering shaft 12 is provided with a recess 30. The protrusion 27 is inserted into the recess 30 irrespective of an engagement/disengagement state of a clutch mechanism 20. A space 31 with a predetermined size is provided in the rotation direction of the steering shaft 12 between the protrusion 27 and the recess 30. An electromagnetic coil part 23 and a coil spring 24 bring the clutch mechanism 20 into the engagement state during a manual steering state and into the disengagement state during an automatic steering state. During the automatic steering state, a motor 15 rotates the motor-side shaft 12b to steer a wheel.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】自動操舵中のステアリングホイールの動きを抑制し、且つ自動操舵中に手動で車輪を操舵可能とする。【解決手段】ステアリングシャフト１２のホイール側シャフト１２ａと連動するホイール側クラッチ板２１には凸部２７が設けられ、ステアリングシャフト１２のモータ側シャフト１２ｂと連動するモータ側クラッチ板２２には凹部３０が設けられる。凸部２７は、クラッチ機構２０の断接状態に拘わらず凹部３０に挿入されている。凸部２７と凹部３０との間には、ステアリングシャフト１２の回転方向に所定の大きさの間隙３１が設けられる。電磁コイル部２３及びコイルスプリング２４は、クラッチ機構２０を、手動操舵状態のときに接状態にし、自動操舵状態のときに断状態にする。自動操舵状態のとき、モータ１５がモータ側シャフト１２ｂを回転させて車輪を操舵する。【選択図】図３