OBJECT DETECTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detection device capable of realizing simplification of an electric circuit and shortening of a light emission period.SOLUTION: An object detection device 100 includes a plurality of LD (laser diode) modules 2A and 2B, a PD (photodiode) module 7, and a cont...
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Format | Patent |
Language | English Japanese |
Published |
17.05.2018
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Summary: | PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detection device capable of realizing simplification of an electric circuit and shortening of a light emission period.SOLUTION: An object detection device 100 includes a plurality of LD (laser diode) modules 2A and 2B, a PD (photodiode) module 7, and a control unit 1. The LD modules 2A and 2B include a plurality of LDs, a capacitor that is a power source of the LD, and a switching element for selecting an LD to emit light among the plurality of LDs. The PD module 7 receives light projected from the LD and reflected by the object. The control unit 1 repeats charging of the capacitor and light emission of the LD selected by the switching element, and detects the object on the basis of a light receiving signal output from the PD. Among the plurality of LD modules 2A and 2B, the light emitting operation of any one LD in one LD module is performed within the non-light emitting period of the LD in the other LD module.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電気回路の簡素化と発光周期の短縮化を実現することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置100は、複数のLD(レーザダイオード)モジュール2A、2Bと、PD(フォトダイオード)モジュール7と、制御部1とを備える。LDモジュール2A、2Bは、複数のLDと、LDの電力源であるキャパシタと、複数のLDのうち発光させるLDを選択するためのスイッチング素子とを有する。PDモジュール7は、LDから投光された光の対象物による反射光を受光する。制御部1は、キャパシタの充電と、スイッチング素子により選択されたLDの発光とを繰り返し、PDから出力される受光信号に基づいて対象物を検出する。複数のLDモジュール2A、2Bのうち、一方のLDモジュールにおけるいずれかのLDの発光動作は、他方のLDモジュールにおけるLDの非発光期間内に行われる。【選択図】図1 |
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Bibliography: | Application Number: JP20160217865 |