DISPLAY SYSTEM FOR ROBOT

• Main Author: YUI DAISUKE
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 05.04.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display system for a robot capable of allowing a user to appropriately recognize operations of the robot.SOLUTION: A display system 10 comprises: prefetching a control program during execution; determining whether or not a branch instruction is set, and if the branch instruction is set, identify a branch destination, i,e, a target position to go to after the branch; creating a virtual image including an image indicating a current operation locus (L1) identified on the basis of the instruction during execution; a branch starting position (P1) i.e. a target position of the current operation locus, as well as a starting point of the branch; branch destination positions (P2, P3) or target positions to go to after branching from the branch starting position (P1); and predicted loci (L2, L3), i.e. operation loci for the movement from the branch starting position (P1) to the respective branch destination (P2, P3); and displaying it overlapping a robot 1.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットの動作を作業者に対して適切に認識させることができるロボット用の表示システムを提供する。【解決手段】表示システム１０では、実行中の制御プログラムを先読みし、分岐命令が設定されているか否かを判定するとともに、分岐命令が設定されている場合には分岐した先の目標位置である分岐先位置を特定し、実行中の命令により特定される現在の動作軌跡（Ｌ１）を示す画像と、現在の動作軌跡の目標位置であって分岐の起点となる分岐元位置（Ｐ１）、当該分岐元位置（Ｐ１）から分岐した先の目標位置である分岐先位置（Ｐ２、Ｐ３）、および分岐元位置（Ｐ１）からそれぞれの分岐先位置（Ｐ２、Ｐ３）まで移動する際の動作軌跡である予想軌跡（Ｌ２、Ｌ３）を示す画像と、を含む仮想画像を生成し、ロボット１と重なるように表示する。【選択図】図１