ENGINE MOUNTED MULTI-COPTER

• Main Authors: YOKOYAMA TSUTOMU, SAKATA TOMOAKI, KAYANUMA HIDETAKA, ISHIKAWA MITSURU, HOSOYA HAJIME
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 26.10.2017
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-copter capable of satisfying a requirement to achieve a stable flight control with a fast response to a radio control or an automatic control by controlling rotations of multiple rotors.SOLUTION: A multi-copter comprises; an airframe constituting a body; an engine; an electricity generator for generating electricity, driven by the engine; a fuel tank for supplying fuel to the engine; a payload loading part for loading various loaded articles; multiple rotors for performing a thrust generation and a flight control around the engine; multiple electric motors for driving rotations of the multiple rotors; and a control part for controlling the multiple rotors. The multi-copter is configured to position the engine above a horizontal plane at an average height of rotary surface heights of the multiple rotors, and to operate the multiple rotors by the electric motors driven by the power generated using the engine.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】マルチコプターにおいては、複数のロータの回転を制御することにより、無線操縦や自動操縦に対して速やかな応答性を有し、安定した飛行制御を実現することが必要であった。【解決手段】機体を構成する機体フレームと、エンジンと、前記エンジンにより発電する発電機と、前記エンジンに燃料を供給するための燃料タンクと、各種積載物を積載するペイロード積載部と、前記エンジンの周囲において推力生起及び飛行制御の作動を行う複数のロータと、前記複数のロータを回転駆動する複数の電動モータと、前記複数のロータを制御する制御部と、を備えたマルチコプターを、前記複数のロータの回転面高さの平均値となる水平面よりも上方位置にエンジンを配設すると共に、当該複数のロータはエンジンによる発電によって電動モータを駆動することにより作動するように構成した。【選択図】図１