ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT, AND SIMULATION DEVICE

• Main Authors: NISHITANI MASANOBU, HAGIWARA TSUTOMU, YOKOSHIMA NORIO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 05.10.2017
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a simulation device capable of suppressing a collision of a virtual robot with a virtual object on a virtual space; a robot control device controlling a robot on the basis of a simulation result of the simulation device; and the robot.SOLUTION: A robot control device controls a robot on the basis of a simulation result of a simulation device performing simulation of operation of a virtual robot on a virtual space. In the simulation, a first region and a second region positioned inside the first region can be set on the virtual space. In the case where the virtual robot operates, an operation speed of the virtual robot is limited when a specific portion of the virtual robot intrudes into the first region, and the operation of the virtual robot is stopped or the virtual robot retreats from the second region when the specific portion of the virtual robot intrudes into the second region.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】仮想空間上で仮想ロボットが仮想の物体に衝突することを抑制することができるシミュレーション装置、前記シミュレーション装置のシミュレーション結果に基づいてロボットを制御するロボット制御装置およびロボットを提供すること。【解決手段】仮想空間上で仮想ロボットの動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置のシミュレーション結果に基づいて、ロボットを制御するロボット制御装置であって、前記シミュレーションでは、前記仮想空間上に、第１領域と、前記第１領域の内部に位置する第２領域と、を設定可能であり、前記仮想ロボットが動作する場合、前記第１領域に前記仮想ロボットの特定部分が侵入すると、前記仮想ロボットの動作速度が制限され、前記第２領域に前記仮想ロボットの前記特定部分が侵入すると、前記仮想ロボットの動作が停止、または、前記仮想ロボットが前記第２領域から退避することを特徴とするロボット制御装置。【選択図】図１