METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING YARN BREAKAGE AND SPINDLE DEFECT, AND ROBOT FOR RESTORING THE SAME

• Main Author: SRINIVASAN VARADARAJAN
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 28.09.2017
• Subjects: NATURAL OR ARTIFICIAL THREADS OR FIBRES; SPINNING; SPINNING OR TWISTING; TEXTILES

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for automatically detecting yarn breakage and a spindle defect, and to provide a robot for restoring the same.SOLUTION: In a method for automatically detecting the occurrence of yarn breakage and a spindle defect, and a robot 14 for the same, there is provided a control system 2 into which an individual spindle monitoring system 1 and a transportation system 3 are incorporated, and which navigates and facilitates the movement of the robot to cope with the yarn breakage and the spindle defect upon detection by the monitoring system. In the control system 2, information related to the yarn breakage in a spindle and the spindle defect is sensed by the monitoring system and sent to the transportation system. The transportation system can carry the robot together with a weaving or knitting material traversing along the entire longitudinal direction axis of a ring spinning machine to cope with the yarn breakage and other spindle defects, so that the spindle of the ring spinning machine is quickly restored, and the formation of defective yarns due to the other spindle defects is also eliminated.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自動的な糸切れおよびスピンドル欠陥の検出のための方法およびそのための復帰のためのロボットを提供すること。【解決手段】自動的な糸切れおよびスピンドル欠陥発生の検出のための方法およびそのためのロボット１４において、個々のスピンドル監視システム１および輸送システム３を組み入れる制御システム２であって、監視システムによる検出時、糸切れおよびスピンドル欠陥に対応するためにロボットの移動をナビゲートし、容易にし、スピンドル内の糸切れおよびスピンドル欠陥に関連する情報が、監視システムによって感知され、輸送システムに送られる、制御システム２が、提供され、輸送システムは、糸切れおよび他のスピンドル欠陥に対応するために、リング精紡機の全体長手方向軸に沿って横断する織編用材料を伴ってロボットを運ぶことができ、リング精紡機のスピンドルがすばやく復活し、他のスピンドル欠陥による不良糸の生成も解消する。【選択図】図１