ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Author: SAKAGUCHI TORU
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 21.09.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device that suppresses damage to a torque and thrust transmission mechanism with limitation of input.SOLUTION: An electric power steering device having a configuration of model following control specifying a viscoelastic model as a normative model in a predetermined angle range in front of a rack end, comprises: a correction part composed of an FB element that calculates a target rack displacement based on an input side rack axial force and a control element part that outputs an output side rack axial force based on a position deviation of the target rack displacement and a rack displacement, and variably sets the FB element and the control element part; and an axial force calculation part that calculates the input side rack axial force from a rack axial force. The rack axial force calculation part comprises: an absolute value/code part 201-1 that calculates an absolute value and a code of the rack axial force; a determination part 201-2 that determines whether the absolute value is a predetermined value or more; a subtraction part 201-3 that subtracts the predetermined value from the absolute vale; a multiplication part 201-4 that multiplies the subtraction result by the code; and a switching part 201-5 that outputs the multiplication result or a fixed value.SELECTED DRAWING: Figure 17 【課題】入力の制限によりトルク及び推力伝達機構の破損を抑制した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとした、モデルフォローイング制御の構成であり、入力側ラック軸力に基づいて目標ラック変位を演算するＦＢ要素と、目標ラック変位及びラック変位の位置偏差に基づいて出力側ラック軸力を出力する制御要素部とで構成され、ＦＢ要素及び制御要素部を可変して設定する補正部と、ラック軸力から入力側ラック軸力を演算する軸力演算部とを具備し、ラック軸力演算部が、ラック軸力の絶対値及び符号を算出する絶対値／符号部２０１−１と、絶対値が所定値以上であるかを判定する判定部２０１−２と、絶対値から所定値を減算する減算部２０１−３と、減算結果に符号を乗算する乗算部２０１−４と、乗算結果又は固定値を出力する切替部２０１−５とで構成されている。【選択図】図１７