ON-VEHICLE CONTROL DEVICE AND ON-VEHICLE NETWORK INCLUDING ON-VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Author: UEHARA KAZUHIRO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 24.08.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle control device capable of suppressing control in an on-vehicle control system from being executed in a state that a node which has been rewritten to a new control program and a node which has not been rewritten to a new control program coexist.SOLUTION: A first node is one node in an on-vehicle control system including a plurality of nodes each having a control mode and a reprogram mode as an execution mode in which each node cooperatively performs control in the control mode. The first node determines whether or not all the plurality of nodes have completed the rewriting of the control program S11, S12. Then, the first node determines the execution mode as the control mode S13 when determining that all the nodes have completed the rewriting of the control program, and determines the execution mode as the reprogram mode S14 when not determining that all the nodes have completed the rewriting of the control program.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】新しい制御プログラムに書き換えられたノードと新しい制御プログラムに書き換えられていないノードが混在した状態で車載制御システムにおける制御が実行されてしまうことを抑制できる車載制御装置及び車載制御装置を含む車載ネットワークを提供する。【解決手段】第１ノードは、実行モードとして制御モードとリプログラムモードを有した複数のノードを含み、各ノードが制御モード時に連携して制御を行う車載制御システムにおける一つのノードである。第１ノードは、複数のノードの全てが、制御プログラムの書き換えが完了しているか否かを判定するＳ１１、Ｓ１２。そして、第１ノードは、全てのノードが制御プログラムの書き換えを完了していると判定した場合、実行モードを制御モードに決定しＳ１３、全てのノードが制御プログラムの書き換えを完了していると判定していない場合、実行モードをリプログラムモードに決定するＳ１４。【選択図】図５