ECCENTRIC ROTATING MASS ACTUATOR OPTIMIZATION FOR HAPTIC EFFECTS

• Main Authors: ERIN B RAMSAY, LACROIX ROBERT A, MICHAEL A GREENISH
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 10.08.2017
• Subjects: FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL; GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL; METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICALVIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system that allow different actuators to be substituted at will on the basis of cost, availability and performance characteristics without adversely affecting haptic feedback provided by a device or requiring costly reconfiguration by hand.SOLUTION: A system 10 that generates a haptic effect using an eccentric rotating mass ("ERM") actuator determines a back electromotive force ("EMF") of the ERM actuator 18 and receives a haptic effect signal comprising one or more parameters, where one of the parameters is a voltage amplitude level as a function of time. The system 10 varies the voltage amplitude level on the basis at least of the back EMF, and applies the varied haptic effect signal to the ERM actuator 18.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】デバイスにより提供されるハプティックフィードバックに悪影響を与えずに、または手動による高価な再構成を必要とせずに、コスト、利用可能性および性能特性に基づいて、自由に異なるアクチュエータに交換できるシステムの提供。【解決手段】偏心回転質量（「ＥＲＭ」）アクチュエータを使用してハプティック効果を生成するシステム１０は、ＥＲＭアクチュエータ１８の逆起電力（「ＥＭＦ」）を決定し、１つ以上のパラメータを含むハプティック効果信号を受信し、ここで、そのパラメータの１つは時間の関数として電圧振幅レベルである。そのシステム１０は、少なくとも逆ＥＭＦに基づいて電圧振幅レベルを変化させ、変化したハプティック効果信号をＥＲＭアクチュエータ１８に適用する。【選択図】図１