PROGRAM CREATION SUPPORT METHOD, PROGRAM CREATION SUPPORT DEVICE AND PROGRAM

• Main Authors: AZUMA MIKI, FUJISHIRO ATSUSHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 10.11.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which supports the creation of a control program for making a plurality of industrial robots cooperatively work.SOLUTION: In a program creation support device which supports the creation of a control program which controls a plurality of robots for making a plurality of the robots cooperatively work, a trajectory acquisition part acquires a trajectory which moves in work about each of a plurality of the robots. A collision analysis part analyses whether or not there arises a collision or a near-miss between the two robots with a group of the two different robots out of a plurality of the robots as a unit on the basis of the trajectory which is obtained by the trajectory acquisition part. An interlock setting part sets an interlock for preventing the collision and the near-miss between the two robots on the basis of a result of an analysis of the collision analysis part. A notification part notifies the interlock which is set by the interlock setting part with the grouped two robots as a unit.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】複数の産業用ロボットに協働して作業を行わせるための制御プログラムの作成を支援する技術を提供する。【解決手段】複数のロボットに協働して作業を行わせるための、複数のロボットを制御する制御プログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置において、軌跡取得部は、複数のロボットそれぞれについて、作業において移動する軌跡を取得する。衝突解析部は、軌跡取得部が取得した軌跡をもとに、複数のロボットのうち異なる２つのロボットの組を単位として、当該２つのロボット同士の衝突またはニアミスがあるか否かを解析する。インターロック設定部は、衝突解析部の解析の結果をもとに、２つのロボット同士の衝突およびニアミスを防止するためのインターロックを設定する。通知部は、インターロック設定部が設定したインターロックを、組とする２つのロボットを単位として通知する。【選択図】図４