BODY SUPPORT TRACKING DEVICE

• Main Authors: TAKAHASHI MINORU, OKUDA HIDEKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 27.10.2016
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

PROBLEM TO BE SOLVED: To mitigate the anxiety of an operator originating from switching of operation modes in a body support tracking device which sets a restriction state which is an operation mode for restricting travelling of a placement section or a release state which is an operation mode for releasing the restriction of travelling of the placement section by automatically switching them.SOLUTION: The body support tracking device for supporting a body part of an operator includes: a placement section on which the body part is placed; a support section having at least one joint; and a brake for executing a restriction state (S1, S5) which is an operation mode for restricting travelling of the placement section by restricting the function of at least one joint in the support section and a release state (S11) which is an operation mode for releasing the restriction of travelling of the placement section by releasing the restriction of the function of the joint. Setting processing of setting the operation mode includes processing of determining whether a click action is performed by the body part (S9).SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】載置部の移動を制限する動作態様である制限ステートと、前記載置部の移動の制限を解除する動作態様である解除ステートとを、自動的に切り替えて設定する身体支持追従装置において、動作態様の切り替えに起因する作業者の不安を軽減すること。【解決手段】作業者の身体部分を支持する身体支持追従装置であって、前記身体部分が載置される載置部と、少なくとも１つの関節を有する支持部と、前記支持部における少なくとも１つの前記関節の機能を制限して前記載置部の移動を制限する動作態様である制限ステート（Ｓ１，Ｓ５）と、前記関節の機能の制限を解除して前記載置部の移動の制限を解除する動作態様である解除ステート（Ｓ１１）と、を実現するためのブレーキとを備え、前記動作態様を設定する設定処理には、クリック動作が身体部分によってなされたか否かを判断する処理（Ｓ９）が含まれる。【選択図】図３