ROBOT OPERATION DEVICE, AND ROBOT OPERATION PROGRAM

• Main Authors: SUGANO ATSUKO, TOMA HIROTA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 06.10.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an operation feeling.SOLUTION: A robot operation device 40 is equipped with a touch panel display 42; an operation detecting portion 46; an action command generating portion 47; and a display control portion 48. The action command generating portion 47 generates action commands for operating robots 20 and 30 on the basis of a detection result of the operation detecting portion 46. The display control portion 48 controls display contents of the touch panel display 42. The action command generating portion 47 decides the action speed Vr of the robots on the basis of the operation speed Vd of drag operation. The display control portion 48 displays speed graphics 62, 64, 65, 67, and 69 indicating a correlation between the operation speed of the drag operation and the action speed of the robots, in the touch panel display 42, and moves display position of the speed graphics according to the drag operation so as to make a present position P1 of the drag operation indicate the action speed of the robots in the speed graphics.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】操作感覚の向上を図る。【解決手段】ロボット操作装置４０は、タッチパネルディスプレイ４２と、操作検出部４６と、動作指令生成部４７と、表示制御部４８と、を備える。動作指令生成部４７は、操作検出部４６の検出結果に基づいてロボット２０、３０を動作させるための動作指令を生成する。表示制御部４８は、タッチパネルディスプレイ４２の表示内容を制御する。動作指令生成部４７は、ドラッグ操作の操作速度Ｖｄに基づいてロボットの動作速度Ｖｒを決定する。表示制御部４８は、タッチパネルディスプレイ４２に、ドラッグ操作の操作速度とロボットの動作速度との相関を示す速度図形６２、６４、６５、６７、６９を表示させるとともに、ドラッグ操作の現在位置Ｐ１が速度図形においてロボットの動作速度を示すようにドラッグ操作に合わせて速度図形の表示位置を移動させる。【選択図】図９