ELECTRONIC DEVICE, SENSOR CALIBRATION METHOD AND SENSOR CALIBRATION PROGRAM

• Main Author: SEKIZUKA TATSUYA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 25.04.2016
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device capable of calibrating an offset of a magnetic sensor at lower power consumption without a user's specific operation or the like accompanying the calibration processing, and a sensor calibration method and sensor calibration program thereof.SOLUTION: The user carries an electronic device 100 having a magnetic sensor, and the current position and a moving route of the user is measured by using positioning data of GPS and measurement data of dead recording using direction data and distance data acquired with a motion sensor. The measured user current position and the moving route are made matching with map information by map matching method to estimate nodes on the moving route. Then presence or absence of a moving direction change at each node on the moving route is determined. Magnetic data acquired at before and after passing a node with the change is used as effective data for calibration processing of the magnetic sensor, so as to calculate an offset value of the magnetic sensor.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ユーザによるキャリブレーション処理に伴う特定の動作等を必要とすることなく、低消費電力で磁気センサのオフセット補正を行うことができる電子機器及びセンサ較正方法、センサ較正プログラムを提供する。【解決手段】磁気センサを有する電子機器１００を携帯したユーザの現在位置及び移動経路を、ＧＰＳによる測位データと、モーションセンサにより取得される方位データ及び距離データとを用いたデッドレコニングによる測位データを用いて測定する。測定されたユーザの現在位置及び移動経路を、マップマッチング法により地図情報にマッチングするとともに、移動経路上のノードを推定する。そして、移動経路上の各ノードにおいて進行方向の変化の有無を判定し、当該変化のあるノードを通過する前後で取得した磁気データを、磁気センサのキャリブレーション処理における有効なデータとして使用して、磁気センサのオフセット値を算出する。【選択図】図３