METHOD FOR ACCURATELY DETERMINING POSITION AND ORIENTATION OF EACH OF PLURAL IDENTICAL RECOGNITION TARGET OBJECTS IN SEARCH TARGET IMAGE

• Main Authors: NAKANO HIROTAKE, OISHI CHIAKI, MORI YUMI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 10.03.2016
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect, even when a plurality of recognition target objects are present in a search target image, the number, positions and inclinations of the objects.SOLUTION: Dictionary image data including a recognition target pattern, includes a size (Rm) and a direction ( m) of a feature vector for a plurality of feature points on a pattern and also includes an offset (Ox, Oy) from the coordinates of a center of an image to the coordinates of the feature point. Sizes (Rt) and directions ( t) of feature vectors are provided for coordinates (Tx, Ty) of a plurality of feature points on a target image. Coordinates (Fx, Fy) of a virtual center point derived from Tx, Ty, Ox, Oy, Rm, Rt, m, and t are calculated. The number of other virtual center points within a predetermined radius (r) with the coordinates (Fx, Fy) as a center is counted. When the number of counted virtual center points is equal to or greater than a predetermined threshold (Nc), the virtual center points are assumed to be candidates which might include recognition patterns.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】検索対象画像中に複数の認識対象物体が存在する場合であっても、物体の個数、位置、傾きを検出する。【解決手段】認識対象パターンを含む辞書画像データであって、パターン上の複数の特徴点について、特徴ベクトルの大きさ（Ｒｍ）および方向(θｍ)を含んでおり、かつ、画像中心の座標からその特徴点の座標へのオフセット（Ｏｘ、Ｏｙ）を含んでいる。対象画像上の複数の特徴点の座標（Ｔｘ、Ｔｙ）について、特徴ベクトルの大きさ（Ｒｔ）および方向（θｔ）を提供する。Ｔｘ、Ｔｙ、Ｏｘ、Ｏｙ、Ｒｍ、Ｒｔ、θｍ、θｔから導かれるところの、仮想中心点の座標（Ｆｘ、Ｆｙ）を計算する。Ｆｘ、Ｆｙを中心とした所定の半径（ｒ）内に含まれる、他の仮想中心点の数をカウントする。カウントされた仮想中心点の数が所定の閾値（Ｎｃ）以上のとき、認証パターンが含まれるであろう候補とする。【選択図】図８