HANDY MOBILE PRINTER, AND PROGRAM FOR THE SAME

• Main Authors: HIRATA TETSUYA, FUKAZAWA TOMOKO, TANAKA HIROTAKA, HARADA YASUNARI, KANEKO SADAYUKI, HOSOKAWA TOSHIAKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 21.01.2016
• Subjects: CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS; i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; LINING MACHINES; PERFORMING OPERATIONS; PRINTING; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS; STAMPS; TRANSPORTING; TYPEWRITERS

PROBLEM TO BE SOLVED: To complete normal printing by continuing the printing even when a handy mobile printer is lifted or inclined.SOLUTION: When performing printing by discharging an ink from nozzles of an inkjet head according to image data while manually scanning on a sheet surface, a CPU 11 in a control section 10 makes a position calculation circuit 16 calculate a position coordinate of each nozzle from positional information detected by coordination detection sensors 3a and 3b, and an air-position calculation circuit 17 calculates the movement distance in the direction vertical to the sheet surface from acceleration information detected by an acceleration sensor 4, and calculates the inclination angle with respect to the sheet surface from angle speed information detected by a gyro sensor 5. The CPU 11 corrects the calculated position coordinate of the nozzle by the calculated movement distance and inclination angle, and controls an inkjet head 2 so as to make a head drive circuit 15 discharge the ink from the nozzle when the corrected position coordinate of the nozzle coincides with the image data. 【課題】ハンディモバイルプリンタが持ち上がったり傾いた場合でも、そのまま印刷を続けて、正常な印刷を完遂できるようにする。【解決手段】人の手で紙面上を走査されながら画データに応じてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷する際に、制御部１０のＣＰＵ１１が、座標検知センサ３ａ，３ｂによって検知される位置情報から位置算出回路１６に各ノズルの位置座標を算出させ、空中位置算出回路１７が、加速度センサ４によって検知される加速度情報から紙面に垂直な方向への移動距離を算出し、ジャイロセンサ５によって検知される角速度情報から紙面に対する傾き角度を算出する。ＣＰＵ１１は算出されたノズルの位置座標を、算出された移動距離と傾き角度とによって補正し、その補正したノズルの位置座標が画データと一致したときに、ヘッド駆動回路１５にそのノズルからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２を制御させる。【選択図】 図２