STEPPING MOTOR

• Main Authors: MURATA DAISUKE, OSAWA TOMOKA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 12.03.2015
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a claw pole stepping motor with a sensor in which the rotation angle of a rotor can be detected by using a part of a rotor magnet without compromising the performance, and high location accuracy can be ensured even when a coil is energized.SOLUTION: A stator unit 6 is constituted of a first stator 31 and a second stator 32 arranged in the axial direction, and a sensor attachment part 33 provided between both stators 31, 32. A first magnetic flux detection sensor 121 and a second magnetic flux detection sensor 122 for detecting the rotation angle of a rotor 7 by detecting the magnetic flux from the rotor 7 are provided in the sensor attachment part 33, and both magnetic flux detection sensors 121, 122 are arranged while being sandwiched between adjacent first stator 31 and second stator 32. Each magnetic flux detection sensor 121, 122 is configured to face the outer peripheral surface of the rotor 7 arranged on the inside of the sensor attachment part 33. 【課題】モーター性能を落とすことなくローター磁石の一部を使ってローターの回転角を検出でき、コイル通電時にも高い位置精度を確保できるセンサ付きクローポール型のステップモータを提供する。【解決手段】ステータユニット６を、軸方向に配置された第一ステータ３１及び第二ステータ３２と、両ステータ３１，３２間に設けられたセンサ取付部３３とで構成する。センサ取付部３３にローター７からの磁束を検出してローター７の回転角を検出する為の第一磁束検出センサ１２１と第二磁束検出センサ１２２を設け、両磁束検出センサ１２１，１２２を、隣接する第一ステータ３１と第二ステータ３２間にサンドイッチ式に挟まれた状態で配置する。各磁束検出センサ１２１，１２２を、センサ取付部３３の内側に配置されるローター７の外周面に対向するように構成する。【選択図】図２