CONTROL DEVICE

• Main Authors: KIYONO TAKASHI, ANZAI NOBORU, MOCHIDA YUSUKE, SUZUKI YOICHIRO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 19.02.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PHYSICS; TESTING

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure versatility, and to increase the choices of a microcomputer, and to simplify replacement.SOLUTION: A control device 10 includes: a plurality of microcomputers 21to 21for outputting a control signal for controlling the operation of a motor; and a board control device 20 connected via a bus 27 to the microcomputers 21to 21to each other. The board control device 20 includes a DPRAM 24 having registers to be accessed by the plurality of microcomputers 21to 21, and writes control parameters in the registers of the DPRAM 24 on the basis of a bus control signal from an externally connected bus master substrate. The microcomputers 21to 21generate control signals on the basis of the control parameters stored in the registers of the DPRAM 24. 【課題】汎用性を確保してマイクロコンピュータの選択肢を広げ、代替を容易にする。【解決手段】制御装置１０は、モータの動作を制御する制御信号を出力する複数のマイクロコンピュータ２１1〜２１5と、これらマイクロコンピュータ２１1〜２１5とバス２７によって相互に接続されたボード制御デバイス２０とを備える。ボード制御デバイス２０は、複数のマイクロコンピュータ２１1〜２１5がアクセスするレジスタをそれぞれ有するＤＰＲＡＭ２４を具備し、外部接続されたバスマスタ基板からのバス制御信号に基づいて、ＤＰＲＡＭ２４のレジスタに制御パラメータを書き込む。マイクロコンピュータ２１1〜２１5は、ＤＰＲＡＭ２４のレジスタに格納された制御パラメータに基づいて、制御信号を生成する。【選択図】図２