OBJECT IDENTIFICATION APPARATUS
PROBLEM TO BE SOLVED: To make classification for object identification without via designer's judgment.SOLUTION: N preliminary identification units 11-i (where i is an integer from 1 to N) acquire preset feature quantities for identifying a pedestrian in an image from the image, and calculate s...
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Format | Patent |
Language | English Japanese |
Published |
20.11.2014
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Summary: | PROBLEM TO BE SOLVED: To make classification for object identification without via designer's judgment.SOLUTION: N preliminary identification units 11-i (where i is an integer from 1 to N) acquire preset feature quantities for identifying a pedestrian in an image from the image, and calculate scores on the basis of the acquired feature quantities and results of learning conducted using different learning photographic image data. A score vector generation unit 12 generates a score vector with the scores calculated by the N preliminary identification units 11-i contained as components. Furthermore, a cluster determination unit 13 determines a cluster including the score vector generated by the score vector generation unit 12 from among preset M clusters. A criterion for determining whether a pedestrian is in the image is set in advance for each of a plurality of clusters, and an identification unit 14 identifies the pedestrian in the image on the basis of the criterion corresponding to the cluster determined by the cluster determination unit 13.
【課題】物体識別のために行われる分類を設計者の判断を介することなく行う【解決手段】N個の予備識別器11−i(iは1〜Nの整数)が、歩行者を画像内において識別するために予め設定された特徴量を画像から取得し、取得した特徴量に基づいて、スコアを、互いに異なる学習用撮影画像データを用いて行われた学習の結果に基づいて算出し、スコアベクトル生成部12が、N個の予備識別器11−iが算出したスコアを成分とするスコアベクトルを生成する。さらにクラスタ決定部13が、予め設定されたM個のクラスタの中から、スコアベクトル生成部12により生成されたスコアベクトルを含むクラスタを決定する。そして、画像内に歩行者が写っているか否かを判断するための基準が複数のクラスタ毎に予め設定され、本識別器14が、クラスタ決定部13により決定されたクラスタに対応する基準に基づいて、画像内に写る歩行者を識別する。【選択図】図2 |
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Bibliography: | Application Number: JP20130098804 |