ELECTRONIC CONTROL DEVICE

• Main Author: MATSUI KOICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 20.11.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid problems to be generated when each of a plurality of CPUs manages interrupt.SOLUTION: When a first interrupt request signal for requesting interrupt to at least one of a CPU 11 and a CPU 12 is input, an interrupt controller 18 outputs a first interrupt signal to the CPU 11. When a second interrupt request signal for requesting interrupt from the CPU 11 to the CPU 12, the interrupt controller outputs a second interrupt signal to the CPU 12. When the first interrupt request signal corresponding to the input first interrupt signal is received from a peripheral circuit and it is determined that the CPU 11 executes processing corresponding to the first interrupt signal, the CPU 11 executes processing set in advance for the first interrupt signal. When it is determined that the CPU 12 executes the processing corresponding to the first interrupt signal, the CPU 11 outputs the second interrupt request signal to the interrupt controller 18. When the second interrupt signal is input, the CPU 12 executes processing set in advance for the second interrupt signal. 【課題】複数のＣＰＵがそれぞれ別々に割込を管理する場合に生じる問題を回避する【解決手段】割込コントローラ１８が、ＣＰＵ１１とＣＰＵ１２の少なくとも一方に対して割込を要求する第１割込要求信号が入力すると第１割込信号をＣＰＵ１１へ出力し、ＣＰＵ１１からＣＰＵ１２に対して割込を要求する第２割込要求信号が入力すると第２割込信号をＣＰＵ１２へ出力する。ＣＰＵ１１では、入力した第１割込信号に対応する第１割込要求信号が周辺回路からのものであり、第１割込信号に対応する処理をＣＰＵ１１が実行すると判断した場合には、第１割込信号に対応して予め設定された処理を実行する。またＣＰＵ１１では、第１割込信号に対応する処理をＣＰＵ１２が実行すると判断した場合に第２割込要求信号を割込コントローラ１８へ出力する。そしてＣＰＵ１２では、第２割込信号が入力すると、第２割込信号に対応して予め設定された処理を実行する。【選択図】図２